Club robotique de SUPAERO

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Le club robotique de SUPAERO

Bienvenue sur le site du club de robotique de Supaero. Que vous cherchiez des informations sur l'équipe actuelle ou sur une équipe passée : Objectifs de la coupe, personnes ayant pris part à la réalisation du robot, ... C'est sans doute ici que vous avez le plus de chance de les trouver. Si malgré tout, vous ne trouviez pas ce que vous êtes venus chercher, n'hésitez pas à nous contacter et nous ferons ce que nous pourrons pour répondre à vos attentes.

Cela fait maintenant plus de dix ans que le club robotique SUPAERO, l'un des plus vieux et des plus prestigieux de notre école, participe à la coupe de France de robotique (anciennement coupe E=m6). Par ailleurs, il a également eu l'opportunité de participer à la coupe Eurobot et à la coupe de Serbie.

Le coupe de France de robotique

La coupe de France de robotique est un concours co-organisé par l'association Planète-Science et la ville de La Ferté-Bernard (Sarthe). C'est d'ailleurs là-bas que se déroule la coupe chaque année. Le concours s'organise autour d'un jeu à caractère ludique dont les participants sont des robots autonomes. Le jeu change bien entendu à chaque nouvelle édition et tourne à chaque fois autour d'un thème différent : de la construction de temple au basket-ball, chaque année apporte son lot de défis aux différentes équipes concurrentes.

Le jeu se déroule sur une table de jeu, dont les dimensions sont à peu près constantes au fil des ans. Les matchs opposent deux équipes (donc deux robots) et dure une minute trente secondes. Le robot doit alors interagir avec les différents éléments de jeu afin de réaliser des actions qui lui rapporteront des points. L'équipe ayant marqué le plus de points est déclarée vainqueur.

Cet évènement regroupe chaque année près de 180 équipes et se déroule généralement en mai. Par ailleurs, les deux premiers et le prix du jury obtiennent une qualification à la coupe Eurobot, coupe de Robotique Européenne.

Pour plus d'informations, Rendez-vous sur le site de la coupe de France et sur le site d'Eurobot.

Une organisation en différents pôles

Comme on ne réinvente pas le monde en un jour, et encore moins la réalisation d'un robot, le club fonctionne selon un schéma simple. Il se divise en plusieurs pôles, chacun étant chargé de la conception d'un aspect particulier du robot. Ainsi on retrouve :

Le pôle Méca

Il s'agit du pôle qui se charge de la conception de toute la partie mécanique du robot, en mettant en œuvre techniquement les solutions choisies afin que le robot réalise sa mission.

Le pôle Elec

C'est le pôle qui réalise l'ensemble des cartes électroniques du robot, le câblage ainsi que la gestion des ressources.

Le pôle Info

Ce pôle a la particularité d'être divisé en deux : le Master et les actionneurs.

• Le Master désigne la conception du fonctionnement dans son ensemble du robot : la stratégie, la gestion des ordres etc.
• La partie actionneur a pour objectif de concevoir les machines à état devant permettre au robot d'utiliser ses actionneurs. Le but est donc entre autre de gérer l'interaction entre les retours des capteurs et le positionnement des servomoteurs.

Le pôle Autom

C'est le pôle automatique, plus communément raccourci en pôle autom, qui s'occupe des asservissements des différents systèmes. C'est donc cette division qui a la charge de faire rouler droit, tourner vite et avec précision le robot (asservissement des moteur+roues en position et en vitesse). Certaines années, il est également nécessaire d'asservir des systèmes autres que celui de propulsion (ascenseur en 2009 par exemple).

Le pôle Vision

Le dernier né. Ce pôle a pour mission d'incorporer une caméra au robot qui devrait permettre à terme, à l'aide des photos prises, de déterminer l'environnement direct du robot de manière plus évoluée que des sonars ou des lasers.